در این پروژه قصد داریم یک ایستگاه هواشناسی کوچک با میکروکنترلر بسازیم که شدت نور و فشار هوا و دما و رطوبت محیط را با سنسسورهای مختلف مانند LDR میسنجد. و یک lcd برای نمایش نتایج استفاده میشود.
بلوک دیاگرام چهار سنسور و میکروکنترلر lpc2148 و lcd :
lpc2148 میکروکنترلر 32 بیتی از شرکت philips است که بر اساس معماری ARM توسعه یافته و سنسورها به پین های ADC میکرو متصل هستند(P0.27-P0.30) برای سنجش دما از lm35 استفاده کرده ایم که دارای ویژگی های زیر است :
1- دمای آن رابطه خطی با ولتاژ دارد
2- برای دماهای سانتی گراد کالیبره شده است
3- دارای خطای 0.5 درجه است
4- دارای رنج اندازه گیری از -55 تا 150 درجه سانتی گراد است
5- برای کاربردهای کنترلی مناسب است
6- کم هزینه است
7- از 4 تا 30 ولت کار میکند
8- جریانی کمتر از 60 میکروآمپر لازم دارد
9- گرمای کمی تولید میکند ، 0.08 درجه سانتی گراد در هوای ساکن
10- فقط برای ±0.25 درجه سانتی گراد غیر خطی است
11- امپدانس خروجی کم دارد، 0.1 اهم برای جریان راه اندازی 1 میلی آمپر
برای سنجش شدن نور از LDR استفاده کرده ایم که نحوه کار آن به این صورت است که با افزایش نور میزان هدایت آن زیاد میشود
سنسور DHT11 برای رطوبت سنجی استفاده شده است که مقاوت آن با تغییر رطوبت ، تغییر میکند. ویژیگی ها:
1- پاسخ سریع به تغییرات رطوبت
2- توان کم ((0.2mW(Max sine)-1.5V AC(Max sine)
3- رنج اندازه گیری زیاد(humidity(20-95%RH), temperature(0-600C))
4- رابطه خطی با رطوب
5- رنج فرکانسی خوب (500Hz-2kHz)
6- خطای نسبتا کم (±5%RH)
و برای فشار هوا از MPS20N0040D-D استفاده کرده ایم :
1- رنج اندازه گیری 580PSIG, 40KPaG
2- ماکزیمم ظرفیت فشار سه برابر رنج اندازه گیری
3- ولتاژ 5 ولت DC
4- امپدانس ورودی 4-6 کیلواهم
5- امپدانس خروجی 4-6 کیلواهم
6- دمای عملیاتی -40 تا 85 درجه سانتی گراد
7- در دسترس برای محیط های تمیز، گازهای غیر خورنده و خشک
8- ولتاژ بایاس 25± میلی ولت
9- ولتاژ خروجی 50 تا 100 میلی ولت
10- پل مقاومتی 4 تا 6 کیلواهم
ال سی دی کاراکتری :
DB0-DB7:پایه های دیتا
EN:فعال ساز
R/W:
برای نوشتن روی lcd این پایه باید 0 باشد و برای خواندن از lcd باید 1 منطقی باشد
RS:
انتخاب رجیستر lcd…..lcd دارای دو رجیستر دستور و دیتا است که با 0 بودن این پایه رجیستر دستورات و با 1 منطقی بودن این پایه رجیستر دیتا انتخاب میشوند
INSTRUCTION | HEX |
8bit ,1Line ,5x7Dots | 0x30 |
8bit ,2Line ,5x7Dots | 0x38 |
4bit ,1Line ,5x7Dots | 0x20 |
bit ,2Line ,5x7Dots | 0x28 |
Entry Mode | 0x06 |
Display off cursor off
(clearing display without clearing content in DDRAM) |
0x08 |
Display on cursor on | 0x0E |
Display on cursor off | 0X0C |
Display on cursor blinking | 0X0F |
Shift entire display left | 0X18 |
Shift entire display right | 0X1C |
Move cursor left by one character | 0X10 |
Move cursor right by one character | 0x14 |
Clear display and DDRAM content | 0x01 |
برنامه نویسی میکروکنترلر با نرم افزار keil انجام میشود.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 |
/*********************************************************/ /*P0.27-P0.30 are input pins ,P0.16-P0.22 are output pins*/ /*uart is connected at P0.0*/ #include <LPC214X.H> #define rs 16 //rs=16 #define rw 17 #define en 18 #define data 19 int s1; void lcd_int(); //lcd function declarations void lcd_cmd(int); void lcd_data(int); void lcd_display(int); void lcd_string(char*); void delay(unsigned long ); void enable(); void urt(char); //urat function void temp(); void light(); void moist(); void hm(); void lcd_int() //lcd init function defininition { delay(100000); //delay call IO0CLR|=(0XFF<<15); //clear all out put pins lcd_data(0x30<<15); delay(100000); lcd_data(0x30<<15); delay(100000); //commands for making lcd 4bit mode lcd_data(0x30<<15); delay(100000); lcd_data(0x20<<15); lcd_cmd(0x28); lcd_cmd(0x0c); lcd_cmd(0x06); lcd_cmd(0x01); } void lcd_cmd(int cmd) { int cmdd; //variable declaration IO0CLR=(1<<rs); //write low to lcd rs pin IO0CLR=(1<<rw); // write low to lcd rw pin IO0CLR=(1<<en); // write low to lcd en pin cmdd=cmd&0xf0; //separate upper nibble from cmd lcd_data(cmdd<<15); //write upper nibble to lcd data pins(d4-d7). cmdd=cmd&0x0f; // separate lower nibble from cmd lcd_data(cmdd<<19); //write lower nibble to lcd data pins(d4-d7). } void lcd_data(int dat) { IO0CLR|=(0xF<<19); //clear data pins IO0SET|=dat; //write data into lcd data pins //delay(100000); //delay enable(); //enable function call //delay(100000); } void lcd_display(int c) { int a; IO0CLR|=(1<<rw); //rw=0 IO0CLR |=(1<<en); //en=0 IO0SET |=(1<<rs); //write high in rs pin a=c&0xf0; //separate upper nibble lcd_data(a<<15); //write data a=c&0x0f; //separate lower nibble lcd_data(a<<19); write lower nibble to lcd data pins //delay(100000); } void lcd_string(char *string) { while(*string!='\0') //execute the loop until get a ‘\0’ { lcd_display(*string); urt(*string); //urt function call string++; } urt('\r'); //for next line } void enable() { //delay(30000); IO0SET|=(1<<en); //en=1 delay(30000); //delay IO0CLR|=(1<<en); //en=0 //delay(30000); } void delay(unsigned long value) //delay { while(value>0) { value--; } } void main() { PINSEL0 =5; U0LCR = 0X83; //UART configuration U0DLL = 97; U0LCR = 0X03 IO0DIR|=(0XFF<<16); lcd_int(); //function call delay(10000); lcd_cmd(0X80); lcd_string("~WEATHER MONTRG~"); lcd_cmd(0xc0); lcd_string("~~STATION~~"); delay(500000); while(1) { temp(); light(); delay(300000); moist(); hm(); delay(300000); } } void urt(char msg) //urt function definition { U0THR=msg; while(!(U0LSR&(1<<6))); //wait for completion of transmission } void temp() //temp function definition { int r0,r1,r2; char q[50]; PINSEL1=(1<<22); //make P0.27 as analogue AD0CR=0X00200001; //AD0.0 select (channel select) r0=0x0000ffff; while(r0--); //delay AD0CR |=(1<<24); //start conversion enable while(!(AD0GDR&(1<<31))); //wait until conversion complete r1=AD0GDR; r1=((r1>>6)&0x000003ff); r1=r1*0.3225; sprintf(q,"TEMP=%d ",r1); lcd_cmd(0x01); //clear lcd lcd_string(q); //write tem on lcd lcd_display('C'); } void light() { int r0,r1; char q[50]; PINSEL1=(1<<24); // make P0.28 as analogue AD0CR=0X00200002; // AD0.1 select (channel select) r0=0x0000ffff; while(r0--); AD0CR |=(1<<24); while(!(AD0GDR&(1<<31))); r1=AD0GDR; r1=((r1>>6)&0x000003ff); r1=r1*0.241; sprintf(q,"lIGHT=%d ",r1); lcd_cmd(0xc0); lcd_string(q); lcd_display('c'); lcd_display('d'); } void moist() { int r0,r1; char q[50]; PINSEL1=(1<<26); // make P0.29 as analogue AD0CR=0X00200004; // AD0.2 select (channel select) r0=0x0000ffff; //delay while(r0--); AD0CR |=(1<<24); while(!(AD0GDR&(1<<31))); r1=AD0GDR; r1=((r1>>6)&0x000003ff); sprintf(q,"MOISTURE=%d ",r1); lcd_cmd(0x01); lcd_string(q); } void hm() { int r0,r1; char q[50]; PINSEL1=(1<<28); //make P0.23 as analogue AD0CR=0X00200008; // AD0.2 select (channel select) r0=0x0000ffff; while(r0--); AD0CR |=(1<<24); while(!(AD0GDR&(1<<31))); r1=AD0GDR; r1=((r1>>6)&0x000003ff); r1= r1*.1; sprintf(q,"HUMIDITY=%d ",r1); lcd_cmd(0xc0); lcd_string(q); } /************************************************************************/ |