آموزش راه اندازی ماژول Adxl345

electrical engineer آگوست 30, 2017 ++C, Codevision, Proteus, آموزش Arduino, آموزش AVR, آموزش Raspberry, آموزش های الکترونیک, اموزش برنامه نویسی, اموزش میکرو کنترلر ها, پروژه ها, پروژه های Arduino, پروژه های ARM, پروژه های AVR, پروژه های Raspberry, پروژه های برنامه نویسی, پروژه های شبیه سازی ارسال دیدگاه 2,388 بازدید

تعریف شتاب سنج

شتاب سنج دستگاهی است که مقدار شتاب صحیح (Proper Acceleration) را اندازه گیری می کند. شتاب صحیح شتاب نسبت به جسم در حال سقوط آزاد است.

شتاب سنج دارای مدل‌های یک محوری و چند محوری است که می توانند اندازه و جهت شتاب را به عنوان یک کمیت برداری اندازه گیری کنند؛ می توان از حسگرهای شتاب سنج برای تعیین موقعیت و آشکار سازی لرزش و ضربه استفاده کرد. شتاب سنج‌های ریزماشین کاری شده با روند رو به افزایشی در لوازم الکترونیکی قابل حمل و کنترلرهای بازی‌های کامپیوتری برای تعیین موقعیت و به عنوان ورودی بازی‌های کامپیوتری به کار می روند.

کاربرد شتاب سنج

شتاب سنج‌ها برای مانیتور کردن سلامت دستگاه‌های چرخشی مانند پمپ ها، پنکه ها، غلتک ها، کمپرسورها و برج‌های خنک کننده می توان استفاده کرد. اثبات شده است که برنامه‌های مانیتور لرزش هزینه‌ها را کاهش می دهند، زمان از کارافتادگی دستگاه‌ها را کاهش می دهد و ایمنی کارخانه را افزایش می دهد. این امر به وسیله تشخیص موقعیت هایی مانند غیر هم محوری شافت‌ها (محورها)، عدم تعادل موتورها و خرابی چرخ دنده ها یا خطا در نیرو که منجر به تعمیرات پرهزینه می شود، صورت می گیرد. اطلاعات لرزشی شتاب سنج‌ها به کاربر اجازه مانیتور کردن ماشین‌ها و پیدا کردن این خطاها را پیش از اینکه دستگاه چرخنده از کار بیفتد می دهد برنامه‌های مانیتور کردن لرزش در صنعت هایی مانند تولید خودرو، استفاده‌های ابزار کار، تولیدات دارویی، تولید انرژی و نیروگاه ها، خمیر کاغذ و کاغذ، تولید آشامیدنی و غذا، آب و فاضلاب و پتروشیمی و تولید فولاد به کار می روند.

معرفی ماژول شتاب سنج ADXL335

یک سنسور شتاب سنج ۳ محور کوچک، با توان مصرفی پایین و دارای خروجی ولتاژ با حالت دهی سیگنال است. این سنسور میتواند شتابهای استاتیک گرانش مانند کاربردهای زاویه سنجی را اندازه گیری کند. همچنین شتابهای دینامیک مانند شتابهای حرکتی، شوکهای مکانیکی و لرزش در این سنسور قابل اندازه گیری است. کاربر با استفاده از خازنهای CX، CY و CZ میتواند پهنای باند شتاب سنج را متناسب با نیاز در هر سه محور تنظیم نماید. پایه های XOUT، YOUT و ZOUT خروجیهای ولتاژ برای سه محور x و y و z هستند.

مشخصات ماژول شتاب سنج ADXL335 :

خروجی آنالوگ
اندازه گیری در بازه +-۳٫۶g
ولتاژ تغذیه ۱٫۸ ولت تا ۳٫۶ ولت
تولید شده در قالب LFCSP-LQ
حساسیت ۳۰۰ میلی ولت به ازای هر g
کاملا حفاظت شده در مقابل حرارت و رطوبت
پهنای باند ۰٫۵ هرتز تا ۵۵۰ هرتز برای محور z
پهنای باند ۰٫۵ هرتز تا ۱۶۰۰ هرتز برای محورهای x و y
شتاب سنج سه محور با سه خروجی مجزا برای سه محور x و y و z

نمودار داخلی از نحوه کار IC

در این پست این ماژول را به سه صورت با AVR و ARDUINO و Raspberry PI راه اندازی میکنیم

1- راه اندازی با AVR

ابتدا اتصالات و مدار پروژه را ببینیم :

کد های کدویژن پروژه

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
 
#asm
   .equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>
 
#asm
   .equ __i2c_port=0x18 ;PORTB
   .equ __sda_bit=1
   .equ __scl_bit=0
#endasm
#include <i2c.h>
#define EEPROM_BUS_ADDRESS_W  160
#define EEPROM_BUS_ADDRESS_R  161
 
#include "ADXL345.h" 
 
 
void main(void)
{
    char str[10];
 
    lcd_init(16);
 
    lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf("  DMF313.ir");delay_ms(2000);lcd_clear();
 
    ftoa(GetDeviceID(),0,str);lcd_puts(str);delay_ms(2000);lcd_clear();
 
    ADXL345_Init();
    
    while(1)
    { 
        Get_Accel_Angles();
        
        delay_ms(200);lcd_clear();
        
        ftoa(Accel_XAngle,0,str);lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts("X=");lcd_puts(str);
        ftoa(Accel_YAngle,0,str);lcd_gotoxy(8,0);lcd_puts("Y=");lcd_puts(str);
        ftoa(Accel_ZAngle,0,str);lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts("Z=");lcd_puts(str);
    }
}

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

#include <stdlib.h>

#asm

.equ __lcd_port=0x1B ;PORTA

#endasm

#include <lcd.h>

#asm

.equ __i2c_port=0x18 ;PORTB

.equ __sda_bit=1

.equ __scl_bit=0

#endasm

#include <i2c.h>

#define EEPROM_BUS_ADDRESS_W 160

#define EEPROM_BUS_ADDRESS_R 161

#include "ADXL345.h"

void main(void)

{

char str[10];

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);lcd_putsf(" DMF313.ir");delay_ms(2000);lcd_clear();

ftoa(GetDeviceID(),0,str);lcd_puts(str);delay_ms(2000);lcd_clear();

ADXL345_Init();

while(1)

{

Get_Accel_Angles();

delay_ms(200);lcd_clear();

ftoa(Accel_XAngle,0,str);lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts("X=");lcd_puts(str);

ftoa(Accel_YAngle,0,str);lcd_gotoxy(8,0);lcd_puts("Y=");lcd_puts(str);

ftoa(Accel_ZAngle,0,str);lcd_gotoxy(0,1);lcd_puts("Z=");lcd_puts(str);

}

توضیح کد های پروژه :

برای نوشتن برنامه نیاز به کتابخانه این ماژول در کدویژن دارید که در انتهای پست قرار داده شده است

ADXL345_Init();

1	ADXL345_Init();

کد بالا ، ماژول رو فعال و آماده کار میکنه….

GetDeviceID()

1	GetDeviceID()

کد بالا آی دی ماژول رو دریافت میکنه (که هر ماژول آی دی مختص به خودش رو داره)>>>اگه این کد به درستی عمل کنه یعنی ماژول سالم هستش.

Accel_XAngle
Accel_YAngle
Accel_ZAngle

Accel_XAngle

Accel_YAngle

Accel_ZAngle

در ۳ خط بالا ، مقدایر زاویه نسبت به محور های X ,Y,Z در این متغیر ها ذخیره میشه.

راه اندازی بدون کتابخانه آماده اما برای adxl335 :

شماتیک پروژه :

برنامه ی لازم برای راه اندازی ماژول شتاب سنج ADXL335

با توجه به مشخصات ماژول که در بالا ارئه شد خروجی این ماژول به صورت ولتاژ هست یعنی ما نیاز داریم ولتاژ سه پایه ی X , Y و Z رو برای فهمیدن تغییرات اندازه بگیریم. این کار به وسیله ی ADC میکروکنترلر انجام می شود. در ادامه ما نیاز داریم تا اعداد اندازه گیری شده را در جایی نمایش دهیم من از ارتباط سریال برای این موضوع استفاده کردم تا اعداد نمایش داده شده در مانیتور PC به نمایش در بیاد (به خاطر شلوغ نشدن مدار از ارتابط سریال به جای lcd کاراکتری استفاده کردم) برای نمایش اعداد اندازه گیری شده در کامپیوتر از قسمت ترمینال سریال نرم افزار آردوینو استفاده کردم.

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
 
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
 
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
delay_us(10);
ADCSRA|=0x40;
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}
 
int x,y,z;
void main(void)
{
 
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18;
UCSRC=0x06;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x47;
 
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 86.400 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x87;
 
while (1)
      {
      x=read_adc(0);
      y=read_adc(1);
      z=read_adc(2);
      printf("x=%d  y=%d    z=%d   \n",x,y,z);
       delay_ms(333);
 
      }
}

#include <mega32a.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

#define ADC_VREF_TYPE 0x40

unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

delay_us(10);

ADCSRA|=0x40;

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCW;

}

int x,y,z;

void main(void)

{

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x18;

UCSRC=0x06;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x47;

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 86.400 kHz

// ADC Voltage Reference: AVCC pin

ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;

ADCSRA=0x87;

while (1)

{

x=read_adc(0);

y=read_adc(1);

z=read_adc(2);

printf("x=%d y=%d z=%d \n",x,y,z);

delay_ms(333);

}

در سطر 7 تابع read_adc مقدار تبدیل شده ولتاژ رو به ما برمیگردونه
در سطر 17 متغییر های X , Y , Z برای ذخیره شدن مقادیر اندازه گیری شده توسط ADC استفاده میشه
در سطر 41 تا43 ولتاژ پایه های 0 و 1 و 2 پورت A اندازه گیری میشه و در متغییر های مربوطه قرار داده میشه
در سطر44 مقادیر اندازه گیری شده توط دستور printf به صورت سریال به PC فرستاده میشه

2 – راه اندازی با arduino

توضیحات کامل کتابخانه اردوینو این ماژول به صورت فایل pdf و خود کتابخانه در اخر برنامه برای دانلود قرار گرفته است و در این جا فقط به نوشتن برنامه و اتصالات آن میپردازیم

کد پروژه

این پروژه مربوطه به بحث tap هستش بدون استفاده از وقفه

#include <Wire.h>
#include <ADXL345.h>
ADXL345 ADXL;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ADXL.powerOn();
 
 
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////Tap
  // فعال/غیر فعال کردن ضربه در سه محور موجود - 1=فعال - 0=غیر فعال
  ADXL.setTapDetectionOnX(1);
  ADXL.setTapDetectionOnY(1);
  ADXL.setTapDetectionOnZ(1);
 
  // تعیین حد آستانه و زمان ضربه
  ADXL.setTapThreshold(240); //62.5mg per increment
  ADXL.setTapDuration(15); //625μs per increment
  ////////////////////////////////////////////////////////////////////Tap
 
 
  // وقفه هر ویژگی ماژول در کدام پایه وقفه رخ بده
  ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT,   ADXL345_INT1_PIN );
  ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT,   ADXL345_INT1_PIN );
  ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT,    ADXL345_INT1_PIN );
  ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT,     ADXL345_INT1_PIN );
  ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT,   ADXL345_INT1_PIN );
 
  // وفعال/غیر فعال کردن وقفه ی هر ویژگی - 0=غیر فعال - 1=فعال
  ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT, 1);
  ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT, 1);
  ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT,  1);
  ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT,   1);
  ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT, 1);
}
 
void loop(){
  if(ADXL.getInterruptSource(ADXL345_SINGLE_TAP)) { // SINGLE TAP
 
    Serial.print("SINGLE TAP");
    
    if( ADXL.isTapSourceOnX() ) Serial.print("-X");
    if( ADXL.isTapSourceOnY() ) Serial.print("-Y");
    if( ADXL.isTapSourceOnZ() ) Serial.print("-Z");
 
    Serial.println();
  }
}

#include <Wire.h>

#include <ADXL345.h>

ADXL345 ADXL;

void setup(){

Serial.begin(9600);

ADXL.powerOn();

////////////////////////////////////////////////////////////////////Tap

// فعال/غیر فعال کردن ضربه در سه محور موجود - 1=فعال - 0=غیر فعال

ADXL.setTapDetectionOnX(1);

ADXL.setTapDetectionOnY(1);

ADXL.setTapDetectionOnZ(1);

// تعیین حد آستانه و زمان ضربه

ADXL.setTapThreshold(240); //62.5mg per increment

ADXL.setTapDuration(15); //625μs per increment

////////////////////////////////////////////////////////////////////Tap

// وقفه هر ویژگی ماژول در کدام پایه وقفه رخ بده

ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT, ADXL345_INT1_PIN );

ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT, ADXL345_INT1_PIN );

ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT, ADXL345_INT1_PIN );

ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT, ADXL345_INT1_PIN );

ADXL.setInterruptMapping( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT, ADXL345_INT1_PIN );

// وفعال/غیر فعال کردن وقفه ی هر ویژگی - 0=غیر فعال - 1=فعال

ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_SINGLE_TAP_BIT, 1);

ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_DOUBLE_TAP_BIT, 1);

ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_FREE_FALL_BIT, 1);

ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_ACTIVITY_BIT, 1);

ADXL.setInterrupt( ADXL345_INT_INACTIVITY_BIT, 1);

}

void loop(){

if(ADXL.getInterruptSource(ADXL345_SINGLE_TAP)) { // SINGLE TAP

Serial.print("SINGLE TAP");

if( ADXL.isTapSourceOnX() ) Serial.print("-X");

if( ADXL.isTapSourceOnY() ) Serial.print("-Y");

if( ADXL.isTapSourceOnZ() ) Serial.print("-Z");

Serial.println();

}

کد پروژه دوم

نمایش زوایای ماژول در پنجره سریال

#include<ADXL345.h>
#include<Wire.h>
ADXL345 ADXL;
 
 
int x, y, z;
//int RAxyz[3];
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
  ADXL.powerOn();
 
  int OffsetX, OffsetY, OffsetZ;
  ADXL.setAxisOffset(0, 0, 0);
  ADXL.getAxisOffset(&OffsetX, &OffsetY, &OffsetZ);
}
 
void loop() {
 
  ADXL.readAccel(&x, &y, &z);
  //ADXL.readAccel(RAxyz); // RAxyzz = &RAxyz[0]
  
  Serial.print("x = ");     Serial.print(x);
  Serial.print("\ty = ");   Serial.print(y);
  Serial.print("\tz = ");   Serial.println(z);
 
  
 
}

#include<ADXL345.h>

#include<Wire.h>

ADXL345 ADXL;

int x, y, z;

//int RAxyz[3];

void setup() {

Serial.begin(9600);

ADXL.powerOn();

int OffsetX, OffsetY, OffsetZ;

ADXL.setAxisOffset(0, 0, 0);

ADXL.getAxisOffset(&OffsetX, &OffsetY, &OffsetZ);

}

void loop() {

ADXL.readAccel(&x, &y, &z);

//ADXL.readAccel(RAxyz); // RAxyzz = &RAxyz[0]

Serial.print("x = "); Serial.print(x);

Serial.print("\ty = "); Serial.print(y);

Serial.print("\tz = "); Serial.println(z);

}

3 – راه اندازی با Raspberry PI

نحوه اتصال به رزبری پای

ADXL345 Module Raspberry Pi

GND ————————– GND

۳٫۳V ————————– 3.3V

SCL0 ————————— SCL

SDA0 ————————– SDA

CS —————————- 3.3V

SDO ————————– GND

برنامه C راه اندازی ماژول شتاب سنج ADXL345 با رزبری پای

#include <wiringPiI2C.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
 
#define DevAddr 0x53 //device address
 
struct acc_dat{
int x;
int y;
int z;
};
 
void adxl345_init(int fd)
{
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x31, 0x0b);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2d, 0x08);
// wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2e, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x1e, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x1f, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x20, 0x00);
 
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x21, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x22, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x23, 0x00);
 
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x24, 0x01);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x25, 0x0f);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x26, 0x2b);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x27, 0x00);
 
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x28, 0x09);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x29, 0xff);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2a, 0x80);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2c, 0x0a);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2f, 0x00);
wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x38, 0x9f);
}
 
struct acc_dat adxl345_read_xyz(int fd)
{
char x0, y0, z0, x1, y1, z1;
struct acc_dat acc_xyz;
 
x0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x32);
x1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x33);
y0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x34);
y1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x35);
z0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x36);
z1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x37);
 
acc_xyz.x = (int)(x1 << 8) + (int)x0;
acc_xyz.y = (int)(y1 << 8) + (int)y0;
acc_xyz.z = (int)(z1 << 8) + (int)z0;
 
return acc_xyz;
}
 
int main(void)
{
int fd;
struct acc_dat acc_xyz;
 
fd = wiringPiI2CSetup(DevAddr);
 
if(-1 == fd){
perror("I2C device setup error");
}
 
adxl345_init(fd);
 
while(1){
acc_xyz = adxl345_read_xyz(fd);
printf("x: %05d y: %05d z: %05d\n", acc_xyz.x, acc_xyz.y, acc_xyz.z);
 
delay(1000);
}
 
return 0;
}

#include <wiringPiI2C.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <errno.h>

#define DevAddr 0x53 //device address

struct acc_dat{

int x;

int y;

int z;

};

void adxl345_init(int fd)

{

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x31, 0x0b);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2d, 0x08);

// wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2e, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x1e, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x1f, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x20, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x21, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x22, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x23, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x24, 0x01);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x25, 0x0f);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x26, 0x2b);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x27, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x28, 0x09);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x29, 0xff);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2a, 0x80);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2c, 0x0a);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x2f, 0x00);

wiringPiI2CWriteReg8(fd, 0x38, 0x9f);

}

struct acc_dat adxl345_read_xyz(int fd)

{

char x0, y0, z0, x1, y1, z1;

struct acc_dat acc_xyz;

x0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x32);

x1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x33);

y0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x34);

y1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x35);

z0 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x36);

z1 = 0xff - wiringPiI2CReadReg8(fd, 0x37);

acc_xyz.x = (int)(x1 << 8) + (int)x0;

acc_xyz.y = (int)(y1 << 8) + (int)y0;

acc_xyz.z = (int)(z1 << 8) + (int)z0;

return acc_xyz;

}

int main(void)

{

int fd;

struct acc_dat acc_xyz;

fd = wiringPiI2CSetup(DevAddr);

if(-1 == fd){

perror("I2C device setup error");

}

adxl345_init(fd);

while(1){

acc_xyz = adxl345_read_xyz(fd);

printf("x: %05d y: %05d z: %05d\n", acc_xyz.x, acc_xyz.y, acc_xyz.z);

delay(1000);

}

return 0;

}

اجرای برنامه C

برنامه را در فایلی با نام adxl345.c ذخیره کنید به محل ذخیره شدن فایل بروید و دستور زیر را برای کامپایل شدن اجرا کنید.

gcc adxl345.c -o adxl345 -lwiringPi

1	gcc adxl345.c -o adxl345 -lwiringPi

برای اجرای برنامه دستور زیر را وارد کنید.

sudo ./adxl345

1	sudo ./adxl345

برنامه پایتون راه اندازی ماژول شتاب سنج ADXL345 با رزبری پای

#!/usr/bin/env python
 
# Python library for ADXL345 accelerometer.
 
# Copyright 2013 Adafruit Industries
 
# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
# copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
# to deal in the Software without restriction, including without limitation
# the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
# and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
# Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
 
# The above copyright notice and this permission notice shall be included
# in all copies or substantial portions of the Software.
 
# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
# THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
# FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
# DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C
 
 
class Adafruit_ADXL345(Adafruit_I2C):
 
# Minimal constants carried over from Arduino library
 
ADXL345_ADDRESS = 0x53
 
ADXL345_REG_DEVID = 0x00 # Device ID
ADXL345_REG_DATAX0 = 0x32 # X-axis data 0 (6 bytes for X/Y/Z)
ADXL345_REG_POWER_CTL = 0x2D # Power-saving features control
 
ADXL345_DATARATE_0_10_HZ = 0x00
ADXL345_DATARATE_0_20_HZ = 0x01
ADXL345_DATARATE_0_39_HZ = 0x02
ADXL345_DATARATE_0_78_HZ = 0x03
ADXL345_DATARATE_1_56_HZ = 0x04
ADXL345_DATARATE_3_13_HZ = 0x05
ADXL345_DATARATE_6_25HZ = 0x06
ADXL345_DATARATE_12_5_HZ = 0x07
ADXL345_DATARATE_25_HZ = 0x08
ADXL345_DATARATE_50_HZ = 0x09
ADXL345_DATARATE_100_HZ = 0x0A # (default)
ADXL345_DATARATE_200_HZ = 0x0B
ADXL345_DATARATE_400_HZ = 0x0C
ADXL345_DATARATE_800_HZ = 0x0D
ADXL345_DATARATE_1600_HZ = 0x0E
ADXL345_DATARATE_3200_HZ = 0x0F
 
ADXL345_RANGE_2_G = 0x00 # +/- 2g (default)
ADXL345_RANGE_4_G = 0x01 # +/- 4g
ADXL345_RANGE_8_G = 0x02 # +/- 8g
ADXL345_RANGE_16_G = 0x03 # +/- 16g
 
 
def __init__(self, busnum=-1, debug=False):
 
self.accel = Adafruit_I2C(self.ADXL345_ADDRESS, busnum, debug)
 
if self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DEVID) == 0xE5:
# Enable the accelerometer
self.accel.write8(self.ADXL345_REG_POWER_CTL, 0x08)
 
 
def setRange(self, range):
# Read the data format register to preserve bits. Update the data
# rate, make sure that the FULL-RES bit is enabled for range scaling
format = ((self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT) & ~0x0F) |
range | 0x08)
# Write the register back to the IC
seld.accel.write8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT, format)
 
 
def getRange(self):
return self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT) & 0x03
 
 
def setDataRate(self, dataRate):
# Note: The LOW_POWER bits are currently ignored,
# we always keep the device in 'normal' mode
self.accel.write8(self.ADXL345_REG_BW_RATE, dataRate & 0x0F)
 
 
def getDataRate(self):
return self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_BW_RATE) & 0x0F
 
 
# Read the accelerometer
def read(self):
raw = self.accel.readList(self.ADXL345_REG_DATAX0, 6)
res = []
for i in range(0, 6, 2):
g = raw[i] | (raw[i+1] << 8)
if g > 32767: g -= 65536
res.append(g)
return res
 
 
# Simple example prints accelerometer data once per second:
if __name__ == '__main__':
 
from time import sleep
 
accel = Adafruit_ADXL345()
 
print '[Accelerometer X, Y, Z]'
while True:
print accel.read()
sleep(1) # Output is fun to watch if this is commented out

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

#!/usr/bin/env python

# Python library for ADXL345 accelerometer.

# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a

# copy of this software and associated documentation files (the "Software"),

# to deal in the Software without restriction, including without limitation

# the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,

# and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the

# Software is furnished to do so, subject to the following conditions:

# The above copyright notice and this permission notice shall be included

# in all copies or substantial portions of the Software.

# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR

# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,

# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL

# THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER

# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING

# FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER

# DEALINGS IN THE SOFTWARE.

from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

class Adafruit_ADXL345(Adafruit_I2C):

# Minimal constants carried over from Arduino library

ADXL345_ADDRESS = 0x53

ADXL345_REG_DEVID = 0x00 # Device ID

ADXL345_REG_DATAX0 = 0x32 # X-axis data 0 (6 bytes for X/Y/Z)

ADXL345_REG_POWER_CTL = 0x2D # Power-saving features control

ADXL345_DATARATE_0_10_HZ = 0x00

ADXL345_DATARATE_0_20_HZ = 0x01

ADXL345_DATARATE_0_39_HZ = 0x02

ADXL345_DATARATE_0_78_HZ = 0x03

ADXL345_DATARATE_1_56_HZ = 0x04

ADXL345_DATARATE_3_13_HZ = 0x05

ADXL345_DATARATE_6_25HZ = 0x06

ADXL345_DATARATE_12_5_HZ = 0x07

ADXL345_DATARATE_25_HZ = 0x08

ADXL345_DATARATE_50_HZ = 0x09

ADXL345_DATARATE_100_HZ = 0x0A # (default)

ADXL345_DATARATE_200_HZ = 0x0B

ADXL345_DATARATE_400_HZ = 0x0C

ADXL345_DATARATE_800_HZ = 0x0D

ADXL345_DATARATE_1600_HZ = 0x0E

ADXL345_DATARATE_3200_HZ = 0x0F

ADXL345_RANGE_2_G = 0x00 # +/- 2g (default)

ADXL345_RANGE_4_G = 0x01 # +/- 4g

ADXL345_RANGE_8_G = 0x02 # +/- 8g

ADXL345_RANGE_16_G = 0x03 # +/- 16g

def __init__(self, busnum=-1, debug=False):

self.accel = Adafruit_I2C(self.ADXL345_ADDRESS, busnum, debug)

if self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DEVID) == 0xE5:

# Enable the accelerometer

self.accel.write8(self.ADXL345_REG_POWER_CTL, 0x08)

def setRange(self, range):

# Read the data format register to preserve bits. Update the data

# rate, make sure that the FULL-RES bit is enabled for range scaling

format = ((self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT) & ~0x0F) |

range | 0x08)

# Write the register back to the IC

seld.accel.write8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT, format)

def getRange(self):

return self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_DATA_FORMAT) & 0x03

def setDataRate(self, dataRate):

# Note: The LOW_POWER bits are currently ignored,

# we always keep the device in 'normal' mode

self.accel.write8(self.ADXL345_REG_BW_RATE, dataRate & 0x0F)

def getDataRate(self):

return self.accel.readU8(self.ADXL345_REG_BW_RATE) & 0x0F

# Read the accelerometer

def read(self):

raw = self.accel.readList(self.ADXL345_REG_DATAX0, 6)

res = []

for i in range(0, 6, 2):

g = raw[i] | (raw[i+1] << 8)

if g > 32767: g -= 65536

res.append(g)

return res

# Simple example prints accelerometer data once per second:

if __name__ == '__main__':

from time import sleep

accel = Adafruit_ADXL345()

print '[Accelerometer X, Y, Z]'

while True:

print accel.read()

sleep(1) # Output is fun to watch if this is commented out

اجرای برنامه پایتون

برای اجرای پایتون کافی است برنامه را در فایلی به نام Adafruit_ADXL345.py ذخیره کنید برای اجرا به محل ذخیره سازی فایل بروید و دستور زیر را اجرا کنید.

 sudo python Adafruit_ADXL345.py

1	sudo python Adafruit_ADXL345.py

در زیر میتوانید فایل های مورد نیاز را دانلود کنید :

دانلود برنامه و فایل های مورد نیاز راه اندازی با ای وی آر : ADXL345-avr

دانلود کتابخانه این ماژول برای آردوینو : Adxl345

دانلود دیتا شیت این ماژول : ADXL345 datasheet

دانلود فایل توضیحات کامل نحوه کار این ماژول و توابع کتابخانه آردوینو آن : شتاب سنج ADXL345